Figlia dell'attore Achillo Millo, a soli 8 anni ha esordito nel cinema con il film Roma di Federico Fellini, regista che incontrerà nuovamente anni dopo sul set di Ginger e Fred. Ha debuttato in numerose produzioni del Teatro Argentina di Roma con tournée in Italia e all'estero, "Oreste" di Euripide diretto da Luigi Squarzina, "Qui comincia la sventura del Signor Bonaventura" di Sergio Tofano. Per le tre reti nazionali, oltre ad aver ricoperto ruoli importanti in diversi sceneggiati e radiodrammi, ha partecipato a numerosi programmi con lettura di poesia e prosa e ha prestato la sua voce per doppiaggi e documentari. Nel 1993 ha condotto il programma "La Cornucopia" di Daniela Sbarrini su Radiouno. Per Raidue, 200 puntate della trasmissione per ragazzi "Patatrac" nella stagione 1898-1990. Da circa 15 anni vive in Basilicata dedicandosi allo studio ed alla lettura della poesia, impegno che le ha consentito la realizzazione di recitals, tra cui "Lucania nel cuore" su liriche di Sinisgalli e Scotellaro; nel 2005 ha curato un CD antologico di poeti lucani contemporanei "La Memoria e l'identità". Negli ultimi anni è impegnata anche nel "Teatro Natura", nell'allestimento di spettacoli e video su temi ecologici.